Punto limpio más cercano

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Figura 56.1 Procesamiento del conjunto de puntos. Izquierda: 275K puntos muestreados en la estatua de un elefante con un escáner láser Minolta. Derecha: conjunto de puntos después de la limpieza y simplificación a 17K puntos. En el contexto de la reconstrucción de superficies, podemos situar los elementos de este componente a lo largo del conducto común de reconstrucción de superficies (Figura 56.2), que implica los siguientes pasos:
Proporcionamos funciones para leer y escribir conjuntos de puntos o conjuntos de puntos con normales desde los siguientes formatos de archivo ASCII: XYZ (tres coordenadas de puntos x y z por línea o tres coordenadas de puntos y tres coordenadas de vectores normales x y z nx ny nz por línea), y OFF (Object File Format) [2].
El siguiente ejemplo lee un conjunto de puntos de un archivo de entrada y lo escribe en un archivo, ambos en el formato XYZ. Las posiciones y las normales se almacenan en pares y se accede a ellas mediante mapas de propiedades. Archivo Point_set_processing_3/read_write_xyz_point_set_example.cpp
La función compute_average_spacing() calcula el espaciado medio de todos los puntos de entrada con respecto a sus k puntos vecinos más cercanos, siendo k especificado por el usuario. Como proporciona un orden de la densidad de un conjunto de puntos, esta función se utiliza en la línea de reconstrucción de superficies para determinar automáticamente algunos parámetros como el tamaño de la malla de salida para la reconstrucción de superficies.

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Punto limpio más cercano en línea

La prominencia es la distancia vertical que una cumbre determinada se eleva por encima del collado más bajo que la conecta con una cumbre más alta. Para calcularla, hay que conocer la elevación de una cumbre y la elevación de su collado clave. El problema surge cuando una o ambas elevaciones no se conocen con precisión. Lo más habitual es que las elevaciones de los collados no figuren en los mapas topográficos, por lo que lo único que se conoce es un rango basado en un intervalo de contorno. Muchas cumbres también están representadas sólo por un contorno cerrado y sin elevación exacta.
Este sitio utiliza la prominencia limpia para clasificar los picos y establecer los valores de corte, principalmente porque es imposible exagerar la elevación de un pico o el valor de la prominencia utilizando ese método. Los valores pueden ser más altos, pero ningún pico tendrá una elevación extra inmerecida. Este parece el método más seguro, y es el que utilizan habitualmente los investigadores actuales de prominencias.
Col es el término estándar utilizado en este sitio para referirse al punto más bajo de la cresta entre dos cumbres. Hay muchos sinónimos: Paso, Brecha, Silla, Muesca o Corte; Joch en alemán, Colle en italiano, etc. Ver clave C

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